Dalam Gerakan Pramuka, selain Tri Satya sebagai janji utama, terdapat pula sepuluh ketentuan moral yang dikenal dengan Dasa Darma. Dasa Darma secara harfiah berarti sepuluh kebajikan atau sepuluh tuntunan tingkah laku. Kesepuluh Prinsip Pramuka ini menjadi fondasi penting dalam pembentukan karakter setiap anggota, membimbing mereka untuk menjadi individu yang berakhlak mulia, bertanggung jawab, dan berguna bagi nusa dan bangsa. Memahami dan mengamalkan setiap butir Prinsip Pramuka adalah esensi dari menjadi seorang Pramuka sejati.
Kesepuluh Prinsip Pramuka tersebut meliputi: Takwa kepada Tuhan Yang Maha Esa; Cinta alam dan kasih sayang sesama manusia; Patriot yang sopan dan kesatria; Patuh dan suka bermusyawarah; Rela menolong dan tabah; Rajin, terampil, dan gembira; Hemat, cermat, dan bersahaja; Disiplin, berani, dan setia; Bertanggung jawab dan dapat dipercaya; Suci dalam pikiran, perkataan, dan perbuatan. Setiap butir Prinsip Pramuka ini mengandung nilai-nilai universal yang relevan dalam kehidupan bermasyarakat.
Pada tanggal 5 Juni 2023, dalam sebuah acara Jambore Daerah yang diadakan di Bumi Perkemahan Cibubur, Jakarta Timur, Kak Kwarnas Budi Waseso kembali menekankan pentingnya penghayatan Dasa Darma bagi seluruh anggota Pramuka. Beliau menyampaikan bahwa Dasa Darma bukan hanya untuk dihafalkan, tetapi yang lebih utama adalah diamalkan dalam setiap tindakan sehari-hari. Beliau mencontohkan bagaimana seorang Pramuka yang mengamalkan Prinsip Pramuka “Rela menolong dan tabah” akan sigap membantu sesama yang sedang kesulitan tanpa mengharapkan imbalan.
Lebih lanjut, Kak Budi menyoroti bagaimana Prinsip Pramuka “Bertanggung jawab dan dapat dipercaya” membentuk anggota Pramuka menjadi pribadi yang amanah dalam menjalankan tugas dan kewajibannya. Contohnya, dalam kegiatan perkemahan, setiap regu memiliki tanggung jawab atas kebersihan tenda dan lingkungan sekitarnya. Sikap bertanggung jawab ini secara bertahap akan terbawa dalam kehidupan bermasyarakat yang lebih luas.
Dasa Darma Pramuka, dengan kesepuluh prinsipnya, adalah pedoman hidup yang holistik. Ia tidak hanya mengatur hubungan antara manusia dengan Tuhan, tetapi juga hubungan antar sesama manusia dan dengan alam sekitar. Dengan memahami dan menginternalisasi setiap Prinsip Pramuka, diharapkan setiap anggota Pramuka dapat tumbuh menjadi generasi muda yang memiliki integritas tinggi, peduli terhadap sesama, dan berkontribusi positif bagi kemajuan bangsa dan negara.